4輪に改造された戦前の軍用トラック / スミダ 94式 6輪自動貨車（軍用トラック）, 1934年式（昭和9年）

陸軍では輸入したチェコの「タトラ６輪車」の高性能に刺激を受け、国産化を図るため「９３式」を経て日中戦争中の主力となる6輪の「９４式」が誕生した。

戦前の日本には元号と西暦のほかに、神武天皇が即位した年から数える皇紀という紀元があった。

１９４０年（昭和１５年）皇紀２６００年で、２５９４年の制式採用は「９４式」だ。